8月22日,中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會在其官方網(wǎng)站公示2016年度衛(wèi)星導航定位科學技術(shù)獎評選結(jié)果,經(jīng)過為期10天的公示,合眾思壯“慧農(nóng)”北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)正式榮獲“2016衛(wèi)星導航定位科技進步特等獎”。
國內(nèi)首款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng) 合眾思壯“慧農(nóng)”北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng),國內(nèi)首款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)。經(jīng)新疆作業(yè)現(xiàn)場實際測試,“慧農(nóng)”北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)達到作業(yè)直線精度2.5厘米,交接行精度2.5厘米,中途停車起步無起步彎,倒車入線距離小于10米,實際性能已達到國際同類產(chǎn)品先進水平!盎坜r(nóng)”系統(tǒng)產(chǎn)品于2016年4月28日通過了由中國科學院孫家棟院士、中國工程院沈榮駿院士、中國工程院劉經(jīng)南院士、中國工程院陳學庚院士等10名專家組成的鑒定委員會的鑒定。一致認為項目面向我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重大需求,項目立項正確及時、創(chuàng)新性強,成果整體達到國際先進水平。

合眾思壯“慧農(nóng)”北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)針對國內(nèi)精準農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特殊要求和國內(nèi)農(nóng)機設(shè)備的特性,開發(fā)了適應(yīng)不同作物、不同區(qū)域、不同農(nóng)機特性的自動駕駛控制技術(shù),構(gòu)建了一種基于北斗GNSS高精度定位、定向和MEMS數(shù)據(jù)的航向、位置實時偏差的加權(quán)融合算法,開發(fā)了GNSS/MEMS自適應(yīng)融合的高精度農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)。解決停車、起步彎、地頭彎問題,實現(xiàn)了極簡化、快速校車。
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